Как открывались континенты, изобретались машины, придумывались вещества, так и малыш непременно хочет знать, что там за краем дивана, каков на вкус телефон и как крепко держатся мамины волосы.

Когда ребенок начинает пытаться ползать - заинтересуйте его. Положите перед ним любимую игрушку, чтобы он почти мог до нее дотянуться.
Лежа рядом читайте какой-нибудь очень важный документ - малышу обязательно захочется дотянуться чтобы его попробовать.

Позволяйте ему самостоятельно ползать по маме в поисках дальней груди - ведь там молоко непременно вкуснее.

Когда малыш освоится и начнет ползать можно начинать играть в прятки. Выглядывайте из-за угла и прячьтесь. Он не задумываясь поползет за вами.
Используйте необычные интересные звуки - звонкий колокольчик, шуршащая обертка, заводная игрушка.

В общем, развивайте у ребенка интерес и тягу к познанию и тогда первые движения получаться сами собой.